أنشأت الأونروا برنامج البنية التحتية وتحسين المخيمات من أجل التصدي للظروف المعيشية المتردية في مخيمات اللاجئين الفلسطينيين. يركز البرنامج على تحسين البيئة المادية والاجتماعية للمخيمات من خلال تبني نهج تخطيطي يسيّره المجتمع المحلي، حيث يتم إشراك اللاجئين في عملية التخطيط والتصميم. وتم لاحقاً تنفيذ مشاريع تجريبية ناجحة في مخيم النيرب في سوريا، حيث عملت الأونروا على تحسين المساكن المتدنية المعايير في توافق مع احتياجات ساكنيها، وكذلك في لبنان، حيث اتبع نهج تخطيطي يسيّره المجتمع المحلي في إعادة إعمار مخيم نهر البارد.